环形导轨输送线精密循环线构成

环形导轨输送线精密循环线，通过环形导轨、链条/同步带、滑座、电机、定位部件等各部分零件机构的配合，可实现精准循环输送和快速定位。链条式结构跟同步带式结构的环形导轨线构成非常相似，下面以同步带传动环形导轨输送线为例，说明环形导轨输送线的各部分构成：

一、环形导轨

环形导轨为汇思德自动化自研的V型环形导轨，根据实际应用场景需求，目前环形导轨定制应用较多的可选择椭圆形环形导轨或矩形环形导轨。

椭圆形环形导轨，由2段180度圆弧导轨和2段直线导轨拼接而成：

矩形环形导轨：由4段90度圆弧导轨和4段直线导轨拼接而成：

当然，也可定制正多边形，圆形及部分其它的特殊形状，特殊形状应用相对较少。

二、滑座

环形导轨输送线根据需要的工位数，选择相应数量的滑座；滑座小车板的表面经过精密加工，而且有标准的尺寸规格，已经加工好螺纹孔和定位孔，方便在上面安装治具，夹具等。

如果你希望按自己的尺寸加工滑座板，可以自己加工，也可提供详细的尺寸资料和装配说明，代为加工和装配。

三、同步带

同步带环形导轨输送线选用同步带常规有T10、T20等规格，内置钢丝，无缝接驳。可以将滑座与同步带连接附件安装固定在同步上，环形导轨通过用同步带把多个滑座串起来，实现滑座的同步运动。

同步带环形导轨传动具有速度快、精度高、噪音小等特点。

四、滑座和同步带之间的连接装置

环形导轨输送线运动时由于滑座经过圆弧导轨的时候，会往圆心的位置稍微偏移，所以滑座和同步带的连接不可以是刚性的，需要具有一定的活动量。

因此，滑座和同步带之间的连接装置由两部分组成，一部分固定在同步带上，另一部分固定在滑座的侧面，两部分相对之间是可活动的。

五、定位锁紧装置

环形导轨输送线为了实现+/-0.05mm的重复定位精度，在滑座的另一侧需要安装精密定位模块。滑座到位之后，通过气缸把摆臂压杆压入定位块的槽中，实现精准定位。

定位锁紧装置，可以采用气缸滑台或摆臂式定位，也可以采用伺服电机的电控定位锁紧装置。

六、同步带驱动轮

环形导轨输送线中驱动轮又叫主动轮，由于同步带的循环线的带齿需要通过齿轮带动，故同步带驱动轮为带齿轮的驱动轮。

同步带有凸起的齿位，能提高负载能力，防止低速或载重时打滑。

七、从动轮

环形导轨输送线从动轮又叫惰轮，和驱动轮（主动轮/皮带轮）配合使用，随着同步带而动，属于从动轮。

从动轮可以使用带凸起的齿位的驱动轮，也可以使用没有齿位凸起的皮带轮，不带凸齿的从动轮成本上会低一些。

八、驱动轮轮驱动轴

环形导轨输送线的驱动轴连接驱动电机和同步轮，同步轮驱动轮安装在驱动轴上面，驱动电机则安装在驱动轴下面。

九、从动轴

环形导轨从动轴安装在从动轮下，从动轮安装在其上面。

无论驱动轮轴还是从动轮轴，都有固定同步轮、提升运行稳定性的作用。

十、铝型材和T型导条

环形导轨及直线导轨通过T型导条、锁紧螺丝、固定在铝型材框架上。

十一、圆弧导轨安装板

环形导轨输送线曲线转弯部分需要有主动或从动轮安装板，圆弧导轨安装板通常采用铝板或不锈钢板，表面经过精密加工，并钻有精密圆弧导轨安装孔。安装板的两端搭在铝型材上，圆弧导轨和直线导轨的结合，集中在圆弧导轨安装板上。

安装板分为带有圆弧导轨安装孔的顶板和用于底部固定的底板，由上下两层组合而成。

环形导轨输送线的圆弧导轨安装板同时也是驱动轴/从动轴的固定安装基座。通过调整驱动轴/从动轴之间的相对位置，可实现同步带的张紧。